A Associação Brasileira de Arte Rupestre (ABAR), fundada em 1998 vem crescendo, de forma considerável, em número de associados. Isto reflete o aumento significativo, nos últimos anos, dos pesquisadores dedicados ao estudo das representações gráficas rupestres, no Brasil.
O nascimento da revista PetrART vem da necessidade da ABAR ter uma publicação que divulgue o conjunto de resultados e reflexões produzidas no âmbito nacional.